אגודה שיתופית, היא ישות משפטית אחת מבין ארבעת צורות ההתאגדות האפשריות בישראל בנוסף ל- עמותה, שותפות, וחברה.
האגודה השיתופית רשומה ומוגדרת בחוק ודומה באופייה לקואופרטיב. האגודה השיתופית מוקמת שלא למטרות רווח, מנוהלת בניהול עצמי דמוקרטי ע"י חבריה והכל לטובת רווחת החברים, באגודה שיתופית אין בעלי מניות פאסיביים.
על פי החוק (פקודת האגודות השיתופיות 1933), קבוצת בני אדם המונה לפחות 7 אנשים רשאים להתאגד כאגודה שיתופית, כל חברי האגודה הם הבעלים של האגודה ונכסיה ומנהלים אותה כאמור באופן עצמאי ודמוקרטי, מטבעה האגודה השיתופית מוקמת ע"י אנשים בעלי עניין משותף בתחום כלשהו ובעלי מכנה משותף רחב לעניין זה, בישראל יש אגודות שיתופיות לרוב, כמו - קיבוצים, מושבים, חברות תחבורה ציבורית כמו אגד ואף חברות יצרניות כמו ה"ארגז" (ששינתה את מעמדה) וכד'.