אסטרואידים הם גופים / גושי חומר קטנים הנמצאים במערכת השמש וחגים סביבה במסלול מחזורי.
מקור השם ביוונית אסטרואיד - "דמוי כוכב".
על פי ההגדרה שנקבעה ע"י האיגוד האסטרונומי הבינלאומי בחודש אוגוסט 2006, "גופים קטנים" במערכת השמש יחשבו גופים שאינם כוכבי לכת וגם אינם כוכבי לכת ננסים.
למעט כמה אסטרואידים גדולים כמו קרס, כל האסטרואידים במערכת השמש כלולים בתוך הגדרה זו.
מבחינים בשתי קבוצות של אסטרואידים בהתאם למיקומם במערכת השמש :
- גופים קטנים במערכת השמש הפנימית והתיכונה המשתרעת עד לכוכב הלכת נפטון. אלה מכונים עפי"ר "אסטרואידים"
- גופים קטנים במערכת השמש החיצונית אשר מעבר לכוכב הלכת נפטון. מכונים עפי"ר "גופים טרנס-נפטוניים".