שפה מתוכננת מבית היוצר של אליעזר זמנהוף, יהודי פולני, אשר ראה בחזונו עולם בו אנשים דוברים בלשון אחת משותפת (לצד לשונם הלאומית), אשר תתרום להבנה, אחווה וקידום השלום.
שפת האספרנטו הוצגה ב-1887, לאחר שנות עמל ויגיעה,
כיום, יש בעולם אלפי אנשים המשתמשים באספרנטו באופן שוטף כאמצעי תקשורת בינלאומי ובנוסך לפי הערכות קיימים מעל מיליון דוברי אספרנטו כשפה נוספת לשפתם הלאומית.
הדקדוק של השפה פשוט יחסית לשפות והיא כוללת בסך הכל 16 כללי דקדוק בסיסיים, יש מספר קטן יחסית של שורשים, ללא יוצאים מן הכלל, האלפבית מבוסס על האלפבית הלטיני ללא האותיות Q W X Y אשר במקומם נוספו אותיות עם תגים (C G H J S U).
מסיבות אלה, שפת האספרנטו היא קלה ללימוד יותר משפות אחרות.
בישראל יש לא מעט דוברים, ופועלת האגודה לאספרנטו בישראל.