הסניגוריה הציבורית - מסגרת אירגונית (במשרד המשפטים), אשר תפקידה להעניק הגנה משפטית לחשודים בפלילים ולנאשמים בהליכים המחייבים ייצוג משפטי הולם, אך בשל מצב כלכלי או נסיבות אחרות - אינם מיוצגים ע"י עו"ד.
חוק הסניגוריה הציבורית נחקק בשנת 1995, ביוזמתו של קנת מן. (אשר כיהן כסניגור הציבורי הראשון).
בראש האירגון עומד הסניגור הציבורי הארצי, אליו כפופים סניגורים ציבוריים מחוזיים.
רוב הסניגורים המייצגים נאשמים בסניגוריה הציבורית, הם משפטנים שנשכרו לשם כך ע"י הסניגוריה הציבורית.
הזכאות לקבלת שירות קבועה בחוק.
העילות לזכאות קשורות לעיתים בחומרת העבירה, סוג ההליך וכד', ולעיתים במצבו האישי של הנאשם. בית המשפט רשאי להורות על ייצוג ציבורי, בהתאם לנסיבות העומדות לנגד עיניו.