תורת היחסות הפרטית - הראשונה בין שתי תורות פיסיקליות מהפכניות אשר חוללו שינוי מהותי בהתייחסות למושגי הזמן החומר והאנרגיה.
פורסמה ע"י אלברט איינשטיין ב-1905.
תורת היחסות מתמודדת עם העובדה המיוחדת לפיה - האור מתפשט במהירות קבועה ובלתי תלויה במערכת היחוס (כלומר, הצופה יראה את האור מתפשט באותה מהירות קבועה בין אם הוא עצמו נח או נע לכיוון האור, מהירותו היחסית של האור תהא תמיד קבועה !) .
תורת היחסות הפרטית נשענת ומבוססת על שני פוסטולטים (הנחות).
א. מהירות האור קבועה לכל צופה ואינה תלויה במהירות של הצופה.
ב. חוקי הטבע הם אותם חוקים בכל המערכות האינרציאליות.(הנעות זו בחס לזו במהירות קבועה).
החלת ההנחות הללו דרך טרנספומציות מתימטיות בין מערכות נעות, מביאה לתוצאות מפתיעות.
החשובות שבהן : התארכות והתכווצות הזמן,
וזהות בין מסה לאנרגיה כפי שמתבטאת בנוסחה הידועה E=MC² , שמשמעה - ניתן להמיר חומר לאנרגיה וההיפך.