כדור הארץ הינו קשיש בא בימים, גילו מוערך ב- 4.5 מיליארד שנים לערך.
כדור הארץ נוצר באותה עת בה נוצרה השמש. מנגנון היצירה של כדור הארץ ופלנטות הדומות לו מוסבר בעזרת תיאורית ענן הגאז, לפי תיאוריה זו - השמש התעבתה מתוך ענן גאז בין כוכבי וסביב העיבוי (השמש) נותרה דיסקת גז המסתחררת סביבה. אי אחידות של החומר בדיסקת גז זו גרם למשיכה גרויטציונית שהביאה לריכוז והתגבשות חומר אשר מהווה את כדור הארץ והפלנטות האחרות (נוגה, צדק, שבתאי וכד')